Desde la carretera, a 60 km de Toledo, se va visualizando la estampa de los molinos alineados en lo alto de un cerro, donde también hay un imponente castillo.
Los molinos están restaurados y bautizados con nombres extraídos de la novela de Cervantes. De los 13 que habían se conservan 12, destacando "Sancho", "Bolero" (en el que se encuentra una oficina de turismo y un pequeño museo que muestra el mecanismo y funcionamiento de los molinos de viento), "Espartero" y "Rucio", por ser los que conservan el mecanismo completo. El molino "Rucio" es también museo y venden productos locales.
El inexpugnable castillo fue sede de la Orden de San Juan de Jerusalén desde el año 1183, cuando Alfonso VIII se lo cedió. Eran también conocidos con el nombre de Caballeros Hospitalarios.
Las tropas napoleónicas lo destruyeron en 1813. Ha sido restaurado a cargo de la Comunidad europea parte de la fortaleza.
Se puede visitar los aljibes, cocinas, la galería, las torres, la nave de archivos, la sala capitular y la ermita. Un bonito recorrido para los que nos gustan las edificaciones medievales.
El único acceso al interior de la fortaleza era por el Torreón de los Escudos. El más fuerte de los torreones tiene unos muros de más de 5 metros de ancho. Destacan los dos escudos. El superior de Don Juan de Austria, hijo natural del rey Felipe IV y la actriz María Calderón que fue investido como Gran Prior de la Orden. El inferior es de los Álvarez de Toledo (emparentados con los Alba).
El sistema hidráulico del castillo es peculiar: Cuatro aljibes y un posible decantador. Tres de ellos con una superposición en altura, aprovechando el terreno. El agua recorría la fortaleza a base de canales de cerámica ente muros que aún se pueden observar. Uno de estos aljibes se utilizó como mazmorra y el cuarto aljibe servía de refugio para la población, es por esto que se encuentra en el patio de armas que hay en el exterior.
El Archivo histórico Sanjuanista guardaba documentos de gran valor. Lo demuestra el recelo con que era custodiado por tres de sus mejores hombres y dos puertas con tres llaves cada una. El archivo se trasladó en 1784 al Palacio Prioral del pueblo. Durante la Guerra de la Independencia fue quemado y expoliado.
Desde 1834, la Orden de San Juan tiene su sede en Roma y se dedica a importantes misiones humanitarias y médicas por todo el mundo.
Este sistema defensivo esta declarado como Bien de Interés Cultural.
